5/lBFРm4 Рm5Рm6РJs4РJs5РFCР单位РmmРmmРkg Рkg.m2РkgР5Р600Р1.8Р370Р0.5Р0.3Р0.5 Р22Р3Р52Р0.9Р0.015Р1400Р Р行星轮设计Р变位齿轮Рn1Рn2РKР类型Рm1РZ4РZ5РmHРαР单位РrpmРmmРmmР 5Р1000Р80Р3Р2K-HР 5Р14Р49Р16Р20Р四、设计步骤及要求Р1.导杆机构的运动综合Р设LO3B=L3 LBF=L4 LO3D=L'6 LO2A=L1 LO3O2=L6РLO3A=S3 LDE=SE Р1、导杆的摆角ψРK=1.8Р2、导杆的长度L3Р3、连杆的长度L4Р4、刨头导路中心线xx至O3点的垂直距离L'6Р根据已知xx被认为通过圆弧BB’的绕度ME的中点D知Р5、曲柄的长度L1Р6、切削越程长度0.05H,如图所示Р则切削越程长度为0.05H=0.05×600=30mmР7、机构运动简图Р8、计算机构的自由度РF=3×5-2×7=1Р2.用解析法作导杆机构的运动分析Р建立导杆机构的运动分析数学模型:Р如图所示,先建立一直角坐标系,并标出各杆矢量及其方位角。其中共有四个未知量、、、。为求解需建立两个封闭的矢量方程,为此需利用两个封闭的图形O3AO2O3及O3BFDO3,由此可得:Р并写成投影方程为:Р由上述各式可解得:Рθ3=arcos[ (L1×cosθ1) /S3]РS3=L6²+L1²-2×L6×L1×cos﹙θ1+0.5×π﹚Рθ4=arcsin[(L6-L3×sinθ3) /L4]РSE=L3×cosθ3﹢L4×cosθ4Р由以上各式即可求得、、、四个运动变量,而滑块的方位角=。Р然后,分别将上式对时间取一次、二次导数,并写成矩阵形式,及得一下速度和加速度方程式。Р=、=Р结果:根据已知的参数,运用MATELAB做出运动线图,程序见附录
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