基于单片机智能遥控小车的设计

1 最小系统电路图Р3.2.2 烧写接口电路 РRST置高电平，然后向单片机串行发送编程命令。P1.7(SCK)输入移位脉冲，P1.6(MISO)串行输出，P1.5(MOSI)串行输入。被烧写的单片机一定是最小系统РР学习文档 仅供参考Р〔单片机已经接好电源，晶振，可以运行〕。如图3.2烧写接口电路。РРР图3.2 烧录程序电路图Р3.2.3 PWM脉宽调速 Р本设计调速采用PWM控制，选用了常用的双极式H型变换器，它是由4个三极电力晶体管和四个续流二极管组成的桥式电路。图3.3为双极式H型可逆PWM变换器的电路原理图。 Р4个电力晶体管的基极驱动电压分为两组。VT1和VT4同时导通和关断，其驱动电路中Ub1=Ub4；VT2和VT3同时动作，其驱动电压Ub2=Ub3=-Ub1。 Р双极式PWM变换器的优点如下：Р〔1〕电流一定连续； Р〔2〕可使电动机在四象限中运行； Р〔3〕电机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区； РР学习文档 仅供参考Р〔4〕低速时，每个晶体管的驱动脉冲仍较宽，有利于保证晶体管可靠导通； 〔5〕低速平稳性好，调速范围可达20000左右。РР图3.3 PWM驱动电路图Р3.2.4 电源的设计 Р本设计的电源为车载电源。为保证电源工作可靠，单片机系统与动力伺服系统的电源采用了大功率、大容量的蓄电池；而传感器的工作电源则采用了小巧轻便的干电池。Р3.3  红外线遥控电路 Р方便起见，本设计直接采用电视遥控器作为红外遥控的发射器，只需在小车上加装红外接收装置即可 Р红外接收器的电路图如图3.4所示：РР学习文档 仅供参考РР图3.4 红外线遥控电路Р3.4  显示电路设计Р本设计中用一片1位七段数码管SM4105W80U3作显示器，显示数字。  Р七段数码管SM4105W80U3，分别控制各段码，与单片机的连接如图3.5所示。РР图3.5 显示电路图