或者强光环境，或者地板颜色既有很深又有很浅的环境，都对扫地机器人的传感器检测和判断造成很大的干扰，举个例子，在黑暗环境中，靠摄像头及图像处理技术进行环境判断的就会失效；地板的深浅，对于防跌落的传感器信号判断又带来一个很大的问题，因为目前扫地机器人的防跌落技术基本上都是用向下发射红外光检测其反射信号，根据反射的强弱来判断是否下面就是悬空，浅色反射很强，深色反射很弱，下面有高悬空则基本上没有反射，如何设置一个值来界定下面是悬空，这就很难这些问题能不能解决？Р 理论上都没问题，用复合传感器，但是，需要增加成本和安装空间。目前，为了实现导航和规划，主要有：激光测距、摄像处理、北极星定位和巡岸导航等技术，但即便使用激光测距导航，依旧需要算法支持以实现规划。市面上单纯的弓形清扫机器人不算真正的规划，因为它只是向前行走，碰上障碍就转90度行走一个小的距离（一般不超过机器自身宽度），再在同一方向转90度后行走，直至碰上障碍，又向反旋转一个90度行走一个小的距离，再继续旋转90度后行走，直至碰上障碍物一直这样循环，会有很多漏扫。像美国Neato、国产小米用和国产科沃斯的DR95就是激光导航，韩国三星用的是摄像头及图像处理，国产的艾亿佳用的是自己的发明专利技术巡岸导航。Р 而纯粹的陀螺仪，它能实现定向，本身并不能实现导航，除非配以其他导航手段或者算法。关于清扫路径的优化及算法（策略），有很多文章和专利，请搜索查询一下，可资参考，在此基础上，您也可以进行改进、完善和创新。另外，随机式的不能保证全覆盖，脱困也较不容易，重复率高，不建议采用。РР技术专区РAI和机器人会在人类未来的道路上挖坑吗？Р熵智科技赋予机器人环境感知和“手眼协调”能力Р如何集成图灵机器人，简单实现语音聊天Р小鱼在家陪伴机器人 拥有数十项专利技术Р小米众筹上线SIMI足球机器人 预计是2018年的爆款玩具之一Р Р-全文完-
全文预览
