由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏,以致无法正常继续比赛,将取消参赛队竞赛资格。竞赛场次:第?场?赛位号:第?号任务一?机械及电气安装调试安装工艺要求:电缆与气管分开绑扎,第一根绑扎带距离接头处60±5mm,其余两个绑扎带之间的距离不超过50±5mm,绑扎带切割不能留余太长,必须小于1mm,美观安全。气路捆扎不影响工业机器人正常动作,不会与周边设备发生刮擦勾连。电缆和气管分开走线槽,气管在型材支架上可用线夹子绑扎带固定,两个线夹子之间的距离不超过120mm。走线槽的气管长度应合适,不能出现折弯缠绕和绑扎变形现象,不允许出现漏气现象。机械安装需选择合适工具,按提供模块零件完成单元装配,安装完毕后机械单元部分没有晃动和松动。执行元器件气缸动作平缓,无强烈碰撞。(一)工具快换模块法兰端安装及气路连接将工具快换模块法兰端已经安装到工业机器人第6轴法兰盘上。要求检查工具快换模块法兰端和工业机器人第6轴法兰盘的销钉孔对齐,螺钉紧固。完成工具快换模块的气路连接,可使工具快换模块法兰端与工具端正常锁定和释放,并实现对夹爪工具和吸盘工具的动作控制。要求:正压气路用蓝色气管,负压气路用透明气管。将气路压力调整到0.4MPa~0.6MPa,打开过滤器末端开关,测试气路连接的正确性。图1-1工具快换模块法兰端气路图纸(二)涂胶单元及码垛单元机械装配利用竞赛工位所提供的工具和零件,完成涂胶单元的结构件零件的安装。图1-2涂胶单元装配图纸利用竞赛工位所提供的工具和零件,完成码垛单元的结构件零件的安装。图1-3码垛单元平台A装配图纸图1-4码垛单元平台B装配图纸工作站台面布局要求如图1-5所示。图1-5工作站台面布局要求(三)检测单元1号工位机械安装及电气接线利用竞赛工位所提供的工具和零件,完成检测单元1号工位的机械结构件、气缸、导轨、检测滑台、检测灯架子等零件的安装。图1-6检测单元1号工位装配图纸
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