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毕业论文:基于plc包装码垛生产线控制系统

上传者:火锅鸡 |  格式:doc  |  页数:45 |  大小:0KB

文档介绍
医药等行业中的粉、粒、块状物料的全自动包装码垛。包装码垛自动生产线可分为包装部分和码垛部分。包装部分实现定量称重、自动供袋、装袋、夹口整形、折边缝口、金属检测、重量复检等功能。码垛部分实现转位编组、推袋压袋、码垛及托盘的提供和垛盘的输送等功能。Р2.2 包装码垛自动生产线系统组成Р电子称重机是包装机起始部机,其作用是完成物料的定值称重、投料等作业。本生产线采用净重式电子称重方式,这样称量结果不受容器皮重变化的影响,称量精度高,同时采用双秤交替的运行模式,可以保证生产线的包装速度达到800~1000包/小时。整个称重系统的动力源采用气动元件。给料系统采用气动控制的二级投料方式,即称重过程开始时,首先粗流料门完全打开,当进料量达到预先设定的粗进料值时(一般为总量的80%~85%左右),粗进料气缸复位,粗流料门关闭,快速投料过程停止;这时粗流料门前端有一方形孔即细流口还没关闭,物料从该方形孔中继续投料,即开始细投料过程,当充填物料达到预置重量时,细投料气缸复位,细流料门关闭,给料结束。Р自动供袋机是由供袋器、吸袋器、袋子传送器、接袋器、取袋器等部件组成。全自动包装供袋工作是由供袋机械自动完成,操作人员只要将空袋子按要求码放到上袋机的备用仓中就可以了。当袋仓中没有袋子时备用袋仓中的袋子会被送袋机构整摞地自动送到供袋器的袋仓中去。带有真空吸盘的吸袋器从供袋器上把包装袋吸住,然后向上提升到位后,传送给传送器。传送器将袋子输送到供袋机的斜板上。在导向板、接袋器、吸盘和光电开关的作用下,确保包装袋在斜板上保持正确的位置和形状。取袋器捡起斜板上的包装袋,在取袋器四连杆的作用下,包装袋定位在包装机的中心线上,等待装袋机将包装袋取走。自动供袋机供袋速度快,供袋质量稳定可靠,易于实现包装工作的自动化。但机械结构较复杂,且对袋子的材料、尺寸和质量以及往备用袋仓中码放袋子时袋口的方位等都有一定的要求。

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