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基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计学士学位论文

上传者:非学无以广才 |  格式:doc  |  页数:50 |  大小:0KB

文档介绍
2.2.2 自动供袋机的组成和工作原理Р自动上袋机组包括:自动供袋、自动取袋、自动夹袋与上袋、自动开袋、自动送袋等机构,以及气动系统、真空系统、光电检测装置和电气控制系统。自动供袋机是由供袋器、吸袋器、袋子传送器、接袋器、取袋器等部件组成。供袋机为装袋机提供空包装袋,操作人员将空包装袋放置在给袋器上后,其余的动作均由设备自动完成。该部机采用双盘自动切换工作方式,每盘可存储200个以上空袋(编织袋或纸袋),取袋时配有真空检测系统。空袋的放置情况由检测装置进行检测。带有真空吸盘的吸袋器从供袋器上把包装袋吸住,然后向上提升到位后,传送给传送器。传送器将袋子输送到供袋机的斜板上。在导向板、接袋器、吸盘和光电开关的作用下,确保包装袋在斜板上保持正确的位置和形状。取袋器捡起斜板上的包装袋,在取袋器四连杆的作用下,包装袋定位在包装机的中心在线,等待装袋机将包装袋取走。[8]Р2.2.3 自动装袋机的组成和工作原理Р自动装袋机是由过渡料斗、取袋开袋夹送装置、翻门缩口装置、机架等构成。过渡料斗是装袋机联接全自动电子定量秤的过渡装置,它可以存储一袋物料,提高全自动电子定量秤的称重速度,减小物料落差,降低粉尘产生量,利于除尘,同时保证物料顺利地导入装袋机并防止装袋机产生的振动传递到全自动电子定量秤上。取袋开袋夹送装置将自动供袋机的取袋器取好的袋子夹住,开袋吸盘吸住袋子的两面,在主气缸推动下送到翻门缩口装置的下面并将袋口拉开(此动作是和翻门缩口动作同时进行)为填装物料做准备,同时将己装好物料的料袋送到夹口整形机内。在主气缸行程两端安装有缓冲器,使主气缸在行程端点得以缓冲并使装袋机振动减轻。翻门缩口装置将送过来的料袋通过夹袋手爪夹住袋子的两上边,通过缩口动作收缩袋口(此动作与开袋动作同时进行)使翻门插入袋口,并在检测系统检测到料袋位置正确后向全自动电子定量秤和过渡料斗发出卸料请求指令,投下物料,完成

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