2S110Q-03999型步进电机基本技术参数Р整步步距角(度)Р静态相电流(A)Р相电阻Р()Р相电感Р(mH)Р保持转矩()Р阻尼扭矩()Р最大轴向负载(N)Р最大径向负载(N)Р1.8Р5.5Р0.7Р9.8Р11.7Р9.7Р60Р220Р2H1080型步进电机驱动器是两相双极整半步型步进电机驱动器。其供电电压最大可达交流Р100V,提供电机更好的高速驱动性能;采用双极性恒流驱动方式,最大驱动电流可达每相8.5A,可驱动相电流小于8.5A的任何两相双极型混合式步进电机;对于电机的驱动输出相电流可通过DIP开关调整,以配合不同规格的电机;具有DIP开关可设定电机静态锁紧状态下的自动半流功能,可以大大降低电机的发热;采用专用驱动控制芯片,可通过DIP开关设定整步或半步的驱动控制方式,适合高速大力矩的应用需求;具有脱机功能,可以在必要时关闭给电机的输出电流;控制信号的输入电路采用光耦器件隔离,降低外部电气噪声干扰的影响。Р2H1080型步进电机驱动器规格参数如表2-3所示。其接线方法如图2-4所示Р表 2-3 2H1080步进电机驱动器规格参数Р说明Р最小值Р典型值Р最大值Р单位Р供电电压Р60Р90Р100РV(AC)Р输出相电流Р4.5Р8.5РAР控制信号输入电流Р6Р20РmAР图 2-4 H1080驱动器典型接线图Р2.3.5 传感器选择Р传感器分为NPN和PNP型。NPN与PNP传感器的区别:常用的传感器可分为4个分类,即NPN-NO、NPN-NC、PNP-NO与PNP-NC。NPN是指当有触发信号时,信号输出线动作于L+这条高电平的电源线。对于NO型,在没有触发信号时,输出线是悬空的;有触发时则发出与L+电源线相同的电平(实际是这两条线连通了)。对于NC型,在没有触发信号时,信号输出线与L+电源线是连通的(同电平);当有触发信号后,输出线就悬空了(相当于与
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