,提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0,则没有电流流过,继电器线圈没有电流,然后常开触点断开,断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或者不动作。PLC的基本工作原理PLC采用“顺序扫描,不断循环”的工作方式,主要有以下几个特点:一个扫描周期分为输入采样,程序执行,输出刷新。每次扫描过程,集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。输入刷新过程,当输入端口关闭时,程序在进行执行阶段时,输入端有新状态,新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时,新状态才被读入[14]。元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。扫描周期的长短由三条决定:CPU执行指令的速度;指令本身占有的时间;指令条数。由于采用集中采样,集中输出的方式,存在输入/输出滞后的现象,即输入/输出响应延迟。1.5小结就目前的工业发展情况和学校的教育实际而言,选择基于PLC的电镀生产线自动控制系统设计作为本科阶段的毕业设计,既能与当前的生产实际相结合,能够在一定程度上解决当前工业生产的问题,又能与大学本科教育的具体实际相吻合,将大学阶段所学的理论知识运用到实际中,具有很好的效果。第2章系统的硬件设计2.1主电路设计电气原理图是根据电气控制系统的工作原理,采用电器元件展开的形式,利用图形符号和项目符号表示电路各电器元件中导电部件和接线端子连接关系的电路图。电气原理图具有结构简单、层次分明的特点,适合研究和分析电路工作原理,在设计研发和生产现场等方面得到广泛应用[10]。在本设计中,根据电镀生产线的工艺要求,只需用两台电机分别控制吊钩的上升、下降和行车的左行、右行。主电路如图2-1。图2-1中,接触器KM1,KM2控制电动机M1的正、反转,实现吊钩的上升和下降,接触器KM3,KM4控制电动机M2的正、反转,实现行车的前进和后退。图2-1电镀生产线主电路图
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