基于单片机的汽车倒车雷达系统本科毕业设计论善文

个副瓣构成,其物理意义是0度时电压最大,角度逐渐增大时,声压减小。超声传感器的指向角一般为40度到80度,本设计要求传感器的指向角为75度。Р超声波发射电路包括超声波产生电路和超声波发射电路两个部分,探头(超声波换能器)选用压电式,可采用软件发生法和硬件发生法产生超声波。前者利用软件产生40KHz的超声波信号,通过输出引脚输入至驱动器,经驱动器驱动后推动探头产生超声波。这种方法的特点是充分利用软件,灵活性好,但需要设计一个驱动电流100mA以上的驱动电路。第二种方法是利用超声波专业发生电路或通用发生电路产生超声波信号,并直接驱动换能器产生超声波。这种方法的优点是无需驱动电路,但缺点是灵活性低。本设计采用第二种方法产生40KHZ的超声波发射信号。Р第三章系统硬件设计Р3.1 系统设计的要求Р此系统设计必须满足以下要求:Р1)基于单片机的汽车倒车雷达系统Р2)具有为单片机提供工作的电源及指示Р3)显示障碍物离汽车的距离(10米内)Р4)距离小于指定值时(小于2米),系统发出声音预警信号Р3.2 系统整体设计方案Р本设计的应用背景是基于型号为AT89C51的单片机发出40KHz的超声波信号,超声波信号经放大后通过超声波发射器的探头发射,当遇到障碍物时则反射信号,超声波接收器探头将接收到的反射回来信号经放大器放大和滤波,送入单片机并启动机中断程序,测得时间差,再由软件进行判别、计算,得出距离数并送LED显示。若测得距离小于事先设定的数值,则发出声音预警。其系统原理图如图3-1所示:Р图3-1系统原理图Р3.3 单片机系统介绍Р3.3.1 AT89C51单片机介绍Р(1)AT89C51单片机简介РAT89C51是一种带4K字节FLASH存储器(FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory)的低电压、高性能CMOS 8位