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基于单片机的超声波倒车雷达系统设计论文

上传者:叶子黄了 |  格式:doc  |  页数:43 |  大小:0KB

文档介绍
电路的稳定。YF017芯片可以直接驱动喇叭,能够控制多段地址的组合,使用起来,简单方便,功能强大。按键模块由4个按键组成。K1、K2、K3、K分别是“设置报警值”、“增大报警值”、“减小报警值”、“播报距离”。3.系统硬件设计根据第2节的总体设计方案,设计基于单片机的超声波倒车雷达系统的硬件电路,总电路原理图如附录1所示。3.1单片机最小系统选用的单片机为STC89C52单片机,其引脚图如图3-1所示。图3-1STC89C52引脚图STC89C52单片机是STC公司生产的一种消耗低、S8位微型控制器。STC89C52单片机在传统的51单片机的基础上,做了许多的改动,拥有8位的CPU和系统可编程Flash,为众多的嵌入式控制应用系统提供了高效的解决方案。要使单片机最小系统正常工作,就必须还要有复位电路和晶振电路。复位电路由电阻和电容串联组成。当单片机系统在运行时,受到环境的影响,会出现程序跑偏,这时,按下复位按钮,内部的程序就会从头开始运行。要想出现复位信号,就要给RST引脚提供一个2us以上的高电平,而要想超声波模块发射出脉冲,就要提供一个10us以上的高电平。所以,选择一个10uF的电容和10K的电阻就能满足要求。盐城工学院本科生毕业设计说明书(2015)4晶振电路由2个22pF的电容C2和C3,以及12MHz的晶振Y1组成。振荡器的工作状态决定整个最小系统的运行。STC89C52单片机的最小系统如图3-2所示。图3-2STC89C52单片机最小系统图将单片机的RST引脚接在复位电路的电容C1和电阻R2之间,C2连接XTAL2引脚,C3连接XTAL1引脚,并在C2和C3之间并连一个12MHz的晶振,就构成了STC89C52单片机的最小系统。3.2超声波模块3.2.1超声波模块介绍超声波模块选用的是HC-SR04模块。其实物图如图3-3所示。图3-3HC-SR04模块实物图

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