传感器一定要使用非常接近中心频率40KHz的电压(或者脉冲)来激励｡Р另外,超声波接收传感器的频率特性与发射传感器的频率特性类似｡曲线在40KHz(波长λ= 0.85cm)处最尖锐,输出电信号的振幅最大,即在40KHz处接收灵敏度最高｡因此,超声波接收传感器具有很好的频率选择特性｡超声接收传感器的频率特性曲线和输出端外接电阻R也有很大关系,如果R很大,频率特性是尖锐共振的,并且在这个共振频率上灵敏度很高｡如果R较小,频率特性变得光滑而且有较宽的带宽,同时灵敏度也随之降低,并且最大灵敏度向稍低的频率移动｡因此,超声接收传感器应与输入阻抗的前置放大器配合使用,才能有较高的接收灵敏度｡Р(2)指向特性Р实际的超声波传感器中的压电晶片是一个小圆片,可以把表面上每个点看成一个振荡器,辐射出一个半球而波(子波),这些子波没有指向性｡但离开超声传感器的空间某一点的声压是这些子波迭加的结果(衍射),却有指向性｡超声传感器的指向图由一个主瓣和几个副瓣构成Р,其物理意义是0度时电压最大,角度逐渐增大时,声压减小｡超声传感器的指向角一般为40度到80度,本设计要求传感器的指向角为75度｡Р超声波发射电路包括超声波产生电路和超声波发射电路两个部分,探头(超声波换能器)选用压电式,可采用软件发生法和硬件发生法产生超声波｡前者利用软件产生40KHz的超声波信号,通过输出引脚输入至驱动器,经驱动器驱动后推动探头产生超声波｡这种方法的特点是充分利用软件,灵活性好,但需要设计一个驱动电流100mA以上的驱动电路｡第二种方法是利用超声波专业发生电路或通用发生电路产生超声波信号,并直接驱动换能器产生超声波｡这种方法的优点是无需驱动电路,但缺点是灵活性低｡本设计采用第二种方法产生40KHZ的超声波发射信号｡Р第三章系统硬件设计Р3.1 系统设计的要求Р此系统设计必须满足以下要求:Р1)基于单片机的汽车倒车雷达系统
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