时器T0计时,当检测到P3.5由高电平变为低电平后,立即停止内部计时器计时。单片机将测得的时间与声速相乘再除以2即可得到测量值,最后经3位数码管将测得的结果显示出来。Р3.2.1 超声波测距单片机系统Р超声波测距单片机系统主要由:AT89S51单片机、晶振、复位电路、电源滤波部份构成。由K1,K2组成测距系统的按键电路。用于设定超声波测距报警值。如图3-3。Р图3-2: 超声波测距单片机系统Р Р3.2.2 超声波发射、接受电路Р超声波发射如图3-3,接收电路如图3-4。超声波发射电路由电阻R1、三极管BG1、超声波脉冲变压器B及超声波发送头T40构成,超声波脉冲变压器,在这里的作用是提高加载到超声波发送头两产端的电压,以提高超声波的发射功率,从而提高测量距离。接收电路由BG1、BG2组成的两组三级管放大电路构成;超声波的检波电路、比较整形电路由C7、D1、D2及BG3组成。Р40kHz的方波由AT89S51单片机的P2.7输出,经BG1推动超声波脉冲变压器,在脉冲变压器次级形成60VPP的电压,加载到超声波发送头上,驱动超声波发射头发射超声波。发送出的超声波,遇到障碍物后,产生回波,反射回来的回波由超声波接收头接收到。由于声波在空气中传播时衰减,所以接收到的波形幅值较低,经接收电路放大,整形,最后输出一负跳变,输入单片机的P3脚。Р图3-3:超声波测距发送单元Р该测距电路的40kHz方波信号由单片机AT89S51的P2.7发出。方波的周期为1/40ms,即25µs,半周期为12.5µs。每隔半周期时间,让方波输出脚的电平取反,便可产生40kHz方波。由于单片机系统的晶振为12M晶振,因而单片机的时间分辨率是1µs,所以只能产生半周期为12µs或13µs的方波信号,频率分别为41.67kHz和38.46kHz。本系统在编程时选用了后者,让单片机产生约38.46kHz的方波。
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