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基于超声波测距的汽车倒车雷达系统的设计 毕业设计论文

上传者:蓝天 |  格式:doc  |  页数:46 |  大小:0KB

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达到最优的特性。发射电压从理论上说是越高越好,因为对同一支发射传感器而言, 电压越高,发射的超声功率就越大,这样能够在接受传感器上接受的回波功率就比较大, 对于接受电路的设计就相对简单一些。但是每一支实际的发生传感器有其工作电压的极限值,同时发射电路中的阻尼电阻决定了电路的阻尼情况。通常采用改变阻尼电阻的方法来改变发射强度。发射部件的点脉冲电压很高,但是由于障碍物回波引起的压电晶片产生的射频电压不过几十毫伏,要对这样小的信号进行处理就必须放大到一定的幅度。接收部分就是有两级放大电路,检波电路及锁相环构成,其中包括杂波抑制电路。最终达到对回波进行放大检测,产生一个单片机( STC89C52RC )能够识别的中断信号作为回波到达的标志单片机发出启动信号,超声波模块经放大后通过超声波发射器输出;超声波接收器将接收到的超声波信号经放大器放大,启动单片机中断程序,测得时间为 t,再由软件进行判别、计算,得出距离数并送 LED 显示。若测得距离小于事先设定的数值,则发出声音预警。 2.3 系统整体方案的论证超声波测距的原理是利用超声波的发射和接收,根据超声波传播的时间来计算传播距离。实用的测距方法有两种,一种是在被测距离的两端,一端发射,另一端接收的直接波方式,适用于身高计;一种是发射波被物体反射回来后接收的反射波方式,适用于测距仪。此次设计采用反射波方式。测距仪的分辨率取决于对超声波传感器的选择。超声波传感器是一种采用压电效应的传感器,常用的材料是压电陶瓷。由于超声波在空气中传播时会有相当的衰减,衰减的程度与频率的高低成正比;而频率高分辨率也高,故短距离测量时应选择频率高的传感器,而长距离的测量时应用低频率的传感器。硬件电路的设计主要包括电源电路、单片机及其辅助电路、超声波发射和超声波检测接收电路、显示电路四部分组成。单片机采用 STC89C52RC 或其兼容系列。采用 12MH z

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