块:显示最小距离及报警以提醒驾驶员。Р除此之外,系统探测范围及传感器的布点对倒车也有很大的影响,如果系统探测范围及传感器的布点设置不当,那么就容易出现盲区,对汽车周围的障碍物探测不出,容易出现倒车事故。而且在有的环境下,易造成无法侦测及侦测不良之情况。Р2.3系统方案设计Р2.3.1测距系统方案设计Р超声探头的核心是其塑料外套或者金属外套中的一块压电晶片。构成晶片的材料可以有许多种。晶片的大小,如直径和厚度也各不相同,因此每个探头的性能是不同的,我们使用前必须预先了解它的性能。Р其原理为:在超声波发射器两端输入40KHZ脉冲串,脉冲信号经过超声波内部振子,振荡产生机械波,并通过空气介质传播到被测面,由被测面反射到超声波接收器接收,在超声波接收器两端,信号是毫伏级的正弦波信号,超声波经气体介质的传播到接收器的时间,即为往返时间。往返时间与气体介质中的声速相乘,就是声波传输的距离。图 2-3是超声波测距的原理图。Р超声波探头Р发射波Р反射波Р障碍物РtРVР发射波Р反射波Р图2-3 超声波测距的原理图Р2.3.2控制系统方案设计Р在控制系统的方案选择上,由于整个系统的设计涉及到数据处理,控制实时性等问题,选用基于微控制器的系统,电路的实现不仅简单而且成本低、功耗低、能大大缩小整个系统的体积。本系统是精密实时采集传输系统,需要微控制器有很强的抗干扰能力,而且要求微控制器内部有看门狗定时器,以便在程序走飞时能自动复位;执行指令速度要快,以便能高速处理采集到实时数据。所以微控制器选用Atmel公司的AT89S52单片机的控制系统。РAT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K在线可编程Flash 存储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造,与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程,亦适于常规编程器。在单芯片上,拥
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