以在必要时关闭给电机的输出电流;控制信号的输入电路采用光耦器件隔离,降低外部电气噪声干扰的影响。Р2H1080型步进电机驱动器规格参数如表2-3所示。其接线方法如图2-4所示Р表 2-3 2H1080步进电机驱动器规格参数Р说明Р最小值Р典型值Р最大值Р单位Р供电电压Р60Р90Р100РV(AC)Р输出相电流Р4.5Р8.5РAР控制信号输入电流Р6Р20РmAР图 2-4 H1080驱动器典型接线图Р2.3.5 传感器选择Р传感器分为NPN和PNP型。NPN与PNP传感器的区别:常用的传感器可分为4个分类,即NPN-NO、NPN-NC、PNP-NO与PNP-NC。NPN是指当有触发信号时,信号输出线动作于L+这条高电平的电源线。对于NO型,在没有触发信号时,输出线是悬空的;有触发时则发出与L+电源线相同的电平(实际是这两条线连通了)。对于NC型,在没有触发信号时,信号输出线与L+电源线是连通的(同电平);当有触发信号后,输出线就悬空了(相当于与L+电源线断开了)。对于PNP型传感器来说,信号输出线是作用于L-这条低电平的电源线的,其中NO和NC型的原理是与上面说的一样。Р系统中PLC s/s端接+24V,故选择NPN型传感器。糖果包装机中,共需要3个传感器:一个色标传感器、一个光电开关、一个行程开关。Р光电开关传感器位于糖果包装机的入口处,当有糖果到来时,发出信号,并传送给PLC,PLC控制位于传感器附近的推糖电磁阀吸合,推糖机构向下运动,将糖果推入糖果托盘。当糖果进入糖果托盘三个周期后,PLC发出指令,吸合控制糖果包装纸运动的送纸电磁阀,开始送包装纸进行糖果包装。Р接近开关传感器位于传送带入口处,用于检测糖果是否合格。当糖果超过设定高度时,到达行程开关位置,行程开关发出信号给PLC,PLC发出急停信号,整个系统停机,等待操作工人将不合格糖果剔除或技术维修人员进行维修。
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