РРР РР 其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要РР时将料仓中最下层的工件推出到出料台上。它主要由管形料仓、推РР料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。 РРР 7Р该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓РР的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置РР时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工РР件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹РР紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推РР出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底РР部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的РР工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工РР件做好准备。 РР 在底座和管形料仓第 4 层工件位置，分别安装一个漫射式光电开РР关。它们的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够。若该部分РР机构内没有工件，则处于底层和第 4 层位置的两个漫射式光电接近РР开关均处于常态；若仅在底层起有 3 个工件，则底层处光电接近开РР关动作而第 4 层处光电接近开关常态，表明工件 РР已经快用完了。这样，料仓中有无储料或储料是否足够，就可用这РР两个光电接近开关的信号状态反映出来。 РР 推料缸把工件推出到出料台上。出料台面开有小孔，出料台下面РР设有一个园柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而РР透过小孔检测是否有工件存在，以便向系统提供本单元出料台有无РРР 8
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