随不同的动作,如喷水、刷子洗刷、喷清洗剂及风扇吹干动作以及过程中遇到故障的处理等。Р该系统的第一个控制要求是要求洗车机来回移动喷水洗刷3次,从车位限位开关向前移动,碰到撤退限位开关后后退,再向前移动,最后停在撤退限位开关;Р第二个控制要求是洗车机从车头限位开关向车尾移动,此过程喷清洗剂,最后停在车尾限位开关处;Р第三个控制要求是洗车机从车尾向前每移动3秒,刷子洗刷5秒,如此循环,直到碰到车头限位开关,再向车尾每移动3秒停下,刷子洗刷5秒,如此循环,直到碰到车尾限位开关;Р第四个控制要求是洗车机从车尾限位开关开观察向前移动,喷水并洗刷,来回4次,停在车位限位开关处;Р第五个控制要求是洗车机从车尾限位开关出向前移动,同时风扇动作,来回2次,停在车位限位开关处;Р第六个控制要求是在洗车机喷水、洗刷、喷清洗剂、风扇吹干等一系列过程中都有可能遭遇故障,则需采取排除故障措施。Р2.4 车自动清洗装置PLC控制的总体设计РPLC控制系统的开发是指PLC控制系统从任务提出到设计定型、制造调试、直到使用的整个过程。在PLC控制系统的开发和设计中,首先要明确设计要求,即确定系统的功能指标,然后制定系统方案,最后是方案的实施。РPLC控制的主要内容包含总体设计、硬件开发、软件开发等。硬件开发时要先设计、绘制原理图,根据系统的各项技术指标独立进行软件设计;还要根据所设计的原理电路,综合考虑系统的性能和计算要求,合理布置元器件图2-1是系统的研制开发流程,本次设计就按照此流程来进行设计开发。Р2.5 控制系统的设计Р控制系统的设计:可编程序控制器PLC是一种数字控制专用电子计算机,它使用了可编程序存储器储存命令,执行诸如逻辑、顺序、计时、计数等功能,并通过模拟和数字输入、输出等组件,控制各种机械或工作程序。经过30多年的发展,PLC已经十分成熟与完善,并开发了模拟量闭环控制功能。具体如下的良好特点:
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