凸轮和球面凸轮等。Р2.2 按从动件运动副元素形状分类Р尖顶从动件尖顶能与任意复杂凸轮轮廓保持接触,因而能实现任意预期的运动规律。尖顶与凸轮呈点接触,易磨损,故只宜用于受力不大的场合。Р滚子从动件为克服尖顶从动件的缺点,在尖顶处安装一个滚子。它改善了从动件与凸轮轮廓间的接触条件,耐磨损,可承受较大载荷,故在工程实际中应用最为广泛。Р平底从动件平底从动件与凸轮轮廓接触为一平面,显然它只能与全部外凸的凸轮轮廓作用。其优点是:压力角小,效率高,润滑好,故常用于高速运动场合。Р2.3 按凸轮高副的锁合方式分类Р力锁合:利用重力、弹簧力或其他外力使组成凸轮高副的两构件始终保持接触。如图2-1所示Р形锁合:利用特殊集合形状(虚约束)使组成凸轮高副的两构件始终保持接触。Р凸轮机构的优点是:只要设计出适当的凸轮轮廓,即可使从动件实现任意预期的运动规律,并且结构简单、紧凑、工作可靠。其缺点是:凸轮为高副接触(点接触),压强比较大,容易磨损,Р凸轮轮廓加工比较困难,费用较高。图2-1 力锁合Р2.4 分度凸轮机构的性能及其运动参数Р分度凸轮机构中,主动件是凸轮,一般作等速连续旋转,从动件是装有多个滚子的转盘,可按设计要求作间歇步进分度转为运动。这种凸轮不需要其他附属装置即可完成较精确的分度定位。Р表2-1 分度凸轮机构中主要运动参数的符号及意义Р名称Р符号Р公式Р无量纲时间РTР t——转盘转动时间,s;tf——转盘分度期时间,s;РT== θ——凸轮角位移,rad或(。);Рθf——凸轮分度期转角,rad或(。)Р无量纲位移РSРS= 分度凸轮中S恒为正;——转盘角位移,rad或(。) Р ——转盘分度期转位角,rad或(。)Р无量纲速度РVРV=== 分度凸轮中V恒为正,ω1——凸轮角速度,;Рω2——转盘角速度,Р无量纲加速度РAРA=== A和V同向为正异向为负;ϵ2——转盘角加速度,
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