机械原理课程设计 健身球自动检验分类机

槽中的小球在震荡器的作用下引入带凹槽的导轨中电机通过变速器带动凸轮滑块2推动健身球健身球在滑块2推动的作用下由导轨进入检料装置口健身球由滑块1引入检料装置,并跟随滑块1缓慢向下移动,进入各自的合适的轨道中不同类型的健身球沿各自的轨道进入不同的收集箱中第3章机构尺度综合3.1机构尺寸设计电动机:健身球检验分类机原动件采用转速为的交流电动机。减速器:图5减速机构此分类机采用如图所示的减速器,由传送带和齿轮系构成的减速装置。其中一对齿轮的传动比是有限的,由于本装置需要较大的传动比,固采用轮系来实现。(2.1)皮带传送:图6皮带加速机构如图所示为皮带减速机构,带轮1连接原动件转速为的交流电动机,皮带2连接齿轮系中的齿轮1,皮带1的半径为,皮带2的半径为,根据皮带传动原理有:=(1)皮带1与皮带2的转速与半径成反比:=(2)齿轮系传动:如图5所示,带轮2与齿轮1同轴传动,齿轮1与齿轮2啮合传动,齿轮2与齿轮3同轴传动,齿轮3与齿轮4啮合传动,齿轮4与直齿锥同轴连接,根据齿轮系传动原理有:(3)由上式可得:=(4)直齿锥齿轮:图7直尺锥齿轮传动如图7所示,直齿轮4与直齿锥齿轮5、凸轮7(见图4)同轴传动,直齿锥齿轮5与直齿锥齿轮6垂直啮合,直齿锥齿轮6与凸轮8同轴连接(见图4),根据齿轮传动原理有:=(5)=(6)由凸轮8与直齿锥齿轮同轴传动有:=(7)根据提供的原动件转速为的交流电动机与课程设计要求,在的前提下,设计机器的生产率为10个/min,设计的凸轮滑块结构实现凸轮转动一圈完成一个健身球的检测,可以得到凸轮8的转速为:同时,齿轮4与齿轮7是同轴传动,故则根据公式(4)可以得出:因此由上两式可以得出:根据1比72的比例关系,我们选取适当的皮带轮半径和齿轮齿数故我们得出:,,考虑到齿轮大小与传动的合理性,经过比较设计皮带传动结构与齿轮系传动结构的相应参数如表1、表2:表1皮带轮参数