传动部分包括摇把、锥齿轮、连杆、丝杠和螺母。工作部分包括滑轮、导轨.折叠衣架。(3)工作原理:本机构运用折叠杆自由伸缩和前后移动的特性来实现晾衣架的升降和伸缩。传动机构有锥齿轮的相互啮合来实现丝杠的转动.从而使螺母前后移动给工作部分提供做够的动力。它的工作部分主体是折叠杆件.螺母将与折叠杆件铰接.螺母的移动带动折叠杆件左端的链接杆的移动.再而带动滑轮的移动从而实现晾衣架的升降和伸缩。5方案的确定四种方案的比较:方面方案美观程度运动难以程度造价效率方案一较美观但破坏阳台的整体性需要的动力较大且运动不稳定造价合理较低方案二较美观运动比较困难且运动不稳定造价适中较低方案三有点难看且占地面较大运动比较困难且运动的稳定很难实现造价合理一般方案四较美观运动比较容易且稳定不会出现急回造价合理还行经过上面的比较我们确定方案四维为最终的方案。四方案的具体说明与分析1零件的详细说明(1)驱动部分:其主要依靠锥齿轮的传动.锥齿轮如下图:其工作图如下:1摇把2、4、5、6锥形齿轮3连杆(2)传动机构部分:6导轨7轮子8动力输入齿轮9丝杠10螺母11箱体12轴承13顶杆(3)衣架的工作部分:折叠晾衣杆的杆件与传动件(螺母与滑轮)连接的杆长为(250+300)mm.而中间的长连杆长为(250+250)mm.连接挂衣杆的的短杆长250mm。杆件的截面均为20×10mm2。杆件的材料为铝合金A213.其许用应力[σ]=315-345(Mp)。(4)构件尺寸的确定:1)(梯形齿)丝杠的选择:梯形丝杆系列代号梯形丝杆基本尺寸公称直径导程/螺距(单条线)SCTRCS3030mm6mm螺母前进490mm,丝杆一定要旋转圈数n=490\6=822)轴承的选择:D=47mm B=9mm d=30mm3)顶杆:在晾衣服的过程中不起作用.收衣服时保证机构回到原始状态(构件13)。4)梯形齿螺母的选择:(5)锥齿轮的选择;