实训考核装置的模块之间连接方式采用安全导线连接,以确保实训和考核的安全。4、技术参数1、交流电源:三相AC380V±10%50Hz;2、温度:-10℃~40℃;环境湿度:≤90%(25℃);3、实训桌外形尺寸:长×宽×高=1200mm×800mm×840mm;4、整机消耗:1.5kVA;5、安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。5、配置清单二、亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明1、整机工作流程2、工作原理在触摸屏上按启动按扭后,装置进行复位过程,当装置复位到位后,由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转,物料由送料盘滑到物料检测位置,物料检测光电传感器检测;如果送料电机运行若干秒钟后,物料检测光电传感器仍未检测到物料,则说明送料机构已经无物料或故障,这时要停机并报警;当物料检测光电传感器检测到有物料,将给PLC发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出手爪下降抓物,然后手爪提升臂缩回,手臂向右旋转到右限位,手臂伸出,手爪下降,将物料放到传送带上,落料口的物料检测传感器检测到物料后启动传送带输送物料,同时机械手按原来位置返回,进行下一个流程;传感器则根据物料的材料特性、颜色等特性进行辨别,分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作,对物料进行分拣。3、送料机构1-转盘2-调节支架3-直流电机4-物料5-出料口传感器6-物料检测支架放料转盘:转盘中共放三种物料:金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。驱动电机:电机采用24V直流减速电机,转速6r/min;用于驱动放料转盘旋转。物料支架:将物料有效定位,并确保每次只上一个物料。出料口传感器:物料检测为光电漫反射型传感器,主要为PLC提供一个输入信号,如果运行中,光电传感器没有检测到物料并保持若干秒钟,则应让系统停机然后报警。4、机械手搬运机构
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