PLC程序的设计。 1.首先分析原继电接触器控制系统的工作原理合上电源开关QS,当按下正转启动按钮SB2时,接触器KMl线圈得电, KMl主触头闭合,电动机M正转启动,KMl的两对联锁触头分断,分别对KM2、 KM3联锁;如果再按下反转启动按钮SB3,SB3的常闭触头先分断,KMl线圈失电,KMl自锁触头、常闭触头及主触头复位,SB3的常开触头后闭合,接触器KM2线圈得电,KM2主触头闭合,电动机M反转启动,KM2的两对联锁触头分断,分别对对KMl、KM3联锁。电动机正在正转或反转时,当按下停止按 3气动系统构成钮SBl,SBl的常闭触头先分断,接触器KMl或KM2的线圈皆会失电,其主触头和辅助触头复位,电动机惯性运转,SBl的常开触头后闭合,接触器KM3 线圈得电,KM3自锁触头闭合自锁,KM3的主触头闭合,电动机M接入直流电能耗制动,时间继电器KT线圈同时也得电,KT的通电延时分断触头延时2 秒断开,使KM3线圈失电,KM3主触头和自锁触头复位,能耗制动结束。图2.1原继电接触器控制系统原理图 2.根据原继电接触器控制系统的控制要求,主回路不变,由PLC构成的新的控制系统主要替代接触器继电器构成的控制回路,确定PLC输入输出点数, 并进行I/O及其他继电器的地址分配,如表2.1所示,PLC控制I/O 1:3接线图如图2.2所示。表2.1 I/0及其他继电器的地址分配 3.PLC采用梯形图为其编程语言,梯形图语言形象直观、易学易懂,其图形符号的表达方式与继电器电路原理图相似。根据表2。1中的I/O及其他继电器地址分配,利用经验,很容易得到如图2.3所示梯形图程序。三菱小型PLC除了基本指令外,还有两条步进顺控指令,也就是步进指令 STL和步进返回指令RET。如果一个控制系统是按动作的先后顺序进行的,就非常适合利用步进顺控指令来实现步进控制。利用步进顺控指令编辑程序,可 4
全文预览
