:驱动传送带转动,由变频器控制。Р推料气缸:将物料推入料槽,由电控气阀控制。Р6、2机械手搬运机构Р1-旋转气缸 2-非标螺丝 3-气动手爪 4-手爪磁性开关Y59BLS 5-提升气缸Р6-磁性开关D-C73 7-节流阀 8-伸缩气缸 9-磁性开关D-Z73 10-左右限位传感器Р11-缓冲阀 12-安装支架Р整个搬运机构能完成四个自由度动作,手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。Р手爪提升气缸:提升气缸采用双向电控气阀控制。Р磁性传感器:用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位,为此在前点和后点上各一个,当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个信号;(在应用过程中棕色接PLC主机输入端,蓝色接输入的公共端)Р手爪: 抓取和松开物料由双电控气阀控制,手爪夹紧磁性传感器有信号输出,指示灯亮,在控制过程中不允许两个线圈同时得电。Р旋转气缸:机械手臂的正反转,由双电控气阀控制。Р接近传感器:机械手臂正转和反转到位后,接近传感器信号输出。(在应用过程中棕色线接直流24V电源“+”、蓝色线接直流24V电源“-”、黑色线接PLC主机的输入端)Р伸缩气缸:机械手臂伸出、缩回,由电控气阀控制。气缸上装有两个磁性传感器,检测气缸伸出或缩回位置。Р缓冲器: 旋转气缸高速正转和反转时,起缓冲减速作用Р6、3皮带输送机由带减速箱的三相交流电动机拖动,交流电动机转速由变频器控制,运行频率设定为正转30Hz,反转20Hz,加、减速时间等于1s。Р变频器参数设置Р序号Р参数代号Р参数值Р说明Р1РP4Р30Р高速Р2РP5Р30Р中速Р3РP6Р20Р低速Р4РP7Р1Р加速时间Р5РP8Р1Р减速时间Р6РP14Р0Р7РP79Р2Р电动机控制模式Р8РP80Р默认Р电动机的额定功率Р9РP82Р默认Р电动机的额定电流Р10РP83Р默认Р电动机的额定电压Р11РP84Р默认Р电动机的额定频率
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