PLC、急停按钮和启动/停止按钮、走线槽等。工件推出与支撑及漏斗部分用于储存工件原料,并在需要时将料仓中最下层的工件推出物料台上。它最主要由大工件装料管、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成由图2所示。图2①、PLC的I/O接线本单元中,传感器信号占用7个输入点,留出1个点提供给启/停按钮作本地主令信,则所需的PLCI/O点数为8点输入/2点输出。供料单元的电气接线采用双层接线端子排,集中连接本工作单元所有电磁阀、传感器等器件的电气连接线、PLC的I/O端口及直流电源。上层端子用作连接公共电源正、负极(Vcc和OV),下层端子用作信号线的连接。端子排上的每一个端子旁边都有数字标号,以说明端子的位地址。接线端口通过导轨固定在底板上。图3是本单元的端子接线图图3②I/O分配表输入输出X0顶料到位Y0顶料电磁阀X1顶料复位Y1推料台输出X2推料到位X3推料复位X4物料不够检测X5物料有无检测X6物料台有无检测X7启动、停止③梯形图④指令表按下启动按钮X7物料台检测X6无物料,X5检测有物料,顶料气缸Y0得电,顶住倒数第二个物料,然后顶到位X0,推料气缸Y1得电,推出底层物料,当推出到位X2,复位推料气缸,推料气缸到位X3,复位顶料气缸。加工站加工站主要由物料台、夹紧机械手、物料台伸出/缩回气缸、加工(冲压)气缸以及相应的传感器、电磁阀构成,如图2所示。图4本站的功能是完成一个对工件的冲压加工过程,流程如下:搬运站机械手把工件运送到物料台上→物料检测传感器检测到工件→机械手指夹紧工件→物料台回到加工区域冲压气缸的下方→冲压气缸向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→冲压气缸缩回到位→物料台重新伸出→到位后机械手指松开→搬运站机械手伸出并夹紧工件,将其运送往装配站。PLC的I/O接线2、I/O分配表输入输出X0物料台有无物料Y0夹紧气缸X1夹紧检测Y1物料台气缸
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