相 AC 380V±10% 50 Hz;Р温度:-10℃~40℃;环境湿度:≤90%(25℃);Р外形尺寸:长×宽×高=1200mm×800mm×840mm;Р整机消耗:≤1.5kVA;Р安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。Р第2章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明Р2.1 整机工作流程Р2.2 工作原理Р 在触摸屏上按启动按扭后,装置进行复位过程,当装置复位到位后,由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转,物料由送料盘滑到物料检测位置,物料检测光电传感器开始检测;如果送料电机运行若干秒钟后,物料检测光电传感器仍未检测到物料,则说明送料机构已经无物料,这时要停机并报警;当物料检测光电传感器检测到有物料,将给PLC发出信号,由PLC驱动上料单向电磁阀上料,机械手臂伸出手爪下降抓物,然后手爪提升臂缩回,手臂向右旋转到右限位,手臂伸出,手爪下降将物料放到传送带上,落料口的物料检测传感器检测到物料后启动Р传送带输送物料,同时机械手按原来位置返回进行下一个流程;传感器则根据物料的材料特性、颜色特性进行辨别,分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作,对物料进行分拣。Р2.3 送料机构Р 1-转盘 2-调节支架 3-直流电机 4-物料 5-出料口传感器 6-物料支架Р放料转盘: 转盘中共放三种物料:金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。Р驱动电机: 电机采用24V 直流减速电机,转速6r/min 转矩14 kg/cm;用于驱动放料转盘旋转。Р物料支架: 将物料有效定位,并确保每次只上一个物料。Р出料口传感器: 物料检测为光电漫反射型传感器,主要为PLC提供一个输入信号,如果有物料在提升台上,就会驱动提升气缸提升物料;如果运行中,光电传感器没有检测到物料并保持4秒钟,则让系统停机然后报警。
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