可靠的保护电路和符合要求的散热条件,而且在选择器件时还应留有适当的余量。现代的晶闸管应用技术已经成熟,只要器件质量过关,装置设计合理,保护电路齐备,晶闸管装置的运行是十分可靠的。3设计过程3.1画出未校正系统的根轨迹图分析系统是否稳定num=10;den=[4.099e-0070.00026950.014760.1925];axisequal;rlocus(num,den);[k,p]=rlocfind(num,den)Selectapointinthegraphicswindowz=Emptymatrix:0-by-1p=-598.6366-38.4242-20.4167k=2.4396e+007分析:从上图中可以看出系统无零点,有三个极点,且都在虚轴的左半平面。可以知道系统稳定。3.2对系统进行串联校正(1)相角稳定裕度Pm>40º,幅值稳定裕度Gm>13。(2)在阶跃信号作用下,系统超调量Mp<25%,调节时间Ts<0.15秒。从下图可以看出未校正的伯德图中可以看出;系统不满足校正要求,输入以下函数:n1=10;d1=[4.099e-0070.00026950.014760.1925];sys1=tf(n1,d1);[z,p,k]=tf2zp(n1,d1);z1=[z-1];p1=[-598.6366-38.4242-20.4167-170]sys=zpk(z1,p1,k);w=logspace(-1,5);figure(1);bode(sys,w);margin(sys);figure(2);nyquist(sys);figure(3);rlocus(sys)gridon;校正前的伯德图:校正后的伯德图:从上图可以看出,校正后的伯德图中,pm=51.5,gm=13.4,通过计算可知其系统超调量Mp=20%<25%,调节时间Ts=0.8秒<0.15秒。满足系统的要求。
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