量装置等构成。前束尺是通过测量左右两轮之间距离的差值来测量前束角的。它只能测量以长度为单位表示的总前束值,不能测量单轮前束角,退缩角,推进角等参数,而且测量精度有限。这种测量方法现在已经基本淘汰。Р2.1.1 光学水准定位仪Р在被测车辆的两前轮和后轮上分别装有激光发射器,通过读取激光束照射在刻度尺上的位置来测量前束角。当前束角为0时,激光束照射在刻度尺的0位,当前束角不为0时,激光照射位置发生偏移。该偏移代表了被测车轮的前束角值。Р2.1.2 拉线四轮定位仪Р以拉线代替激光对前束角进行测量的装置,该设备的测量功能进一步增强,由于采用了单片机等微电脑进行控制,测量的自动化程度有所提搞。显示采用LED,更为直观方便。也采用电脑控制显示,并且在电脑中存有各种车型的定位数据,以便于实际测量结果比较。拉线定位仪前束角测量原理的核心是测量旋转角的旋转电位器(有的采用霍尔传感器或光电编码器或旋转变压器测量旋转位置)用于测量拉线的偏转角度。Р2.1.3 激光式四轮定位仪Р激光式车轮定位仪通过光线照射或反射的方式形成一封闭的直角四边形。将待检测车辆置于此四边形中,通过安装在车轮上的卡具及测量头可以测量车轮的定位参数[2]。Р2.2 新型测量技术Р车轮定位参数的检测对整车安全性与可靠性的影响举足轻重。传统的四轮定位仪,如激光式,红外式,水准式,光学式和拉线式车轮定位仪,由于其检测原理的局限性,存在需要的传感器众多,标定复杂,操作繁琐以及检测速度慢,精度不高等问题,从无法实现快速检测,使之难以在汽车检测线中得到广泛应用。Р计算机视觉技术已经在交通导航,现场勘测,自动化生产,虚拟现实等诸多领域经行了成功应用,使得其高精度的策测量成为一种新兴的,先进的测量技术。所以,一些国外公司研制了基于计算机视觉技术的测量系统,基于视觉技术的测量系统具有非接触,测量速度快,操作简单维护方便等特点。这种测量技术利用
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