ABB焊接机器人培训教程

e是ABB提供的机器人系列应用软件的总称,RobotWare目前包括BaseWare,BaseWareOption,ProcessWare,DeskWare与FactoryWare五个系列。3.3.1?S4系统机器人:每台机器人均配有一张IRB盘、三张系统盘和若干张参数盘,其中IRB盘为每台机器人特有,其他盘片只要版本相同可以通用。根据机器人工作性质,每台机器人可以另外增加应用软件选项盘。3.3.2?S4C系统机器人:每台机器人均配有一张Key盘与一套系统盘,Key盘为每台机器人特有,其他盘片只要版本相同均可以通用。根据机器人工作性质,每台机器人可以另外增加应用软件选项盘。3.3.3?S4Cplus系统机器人:每台机器人均配有一张系统光盘与一张Key盘或一组密码,Key盘或密码为每台机器人特有,系统光盘只要版本相同可以通用。系统光盘中包含机器人冷启动软件RobInstall与网络通讯软件FTP。3.3.4?RobotStadio:RobotStadio是ABB公司自行开发的机器人模拟软件,能在PC机上模拟几乎所有型号的ABB机器人几乎所有的操作。通过对CAD图纸的转换,RobotStadio可以模拟机器人外围设备与夹具,能够用于配置机器人系统。RobotStadio还带有机器人与系统参数配置软件ConfigEdit、离线编程软件ProgramMaker与机器人冷启动软件RobInstall等。部分ABB机器人随机配备RobotStadioLite。RobotStadioLite安装后,需要申请密码方能使用。对PC硬件配置的更改,都会造成原密码失效。3.4?手册: 每台ABB机器人都随机配备一套至少三本手册。User’sGuide 用户手册,介绍如何操作。ProductManual?产品手册,介绍如何维修。RAPIDReference?编程手册,介绍如何编程。第四章机器人示教