一个操纵杆或手柄直接使前轮偏转。1817年,德国人林肯斯潘杰(Len Ken Sperge)发明了转向梯形机构,并将在英国获得的专利权转让给了阿克曼(Ru-dolph Ackerman)。现在人们常将转向梯形的特性关系式(1.1)称为阿克曼公式。Р 1857年,英国的达吉恩蒸汽汽车(Dud-geon Steamer)是首次采用方向盘的机动车辆。1872年苏格兰的查理士·鲁道夫(Charles Randolph)第一个把方向盘装到煤气发动机车辆上。1886年,英国的弗雷德里克·斯特里克兰(Frederiek Strickland)及汽车制造商德雷克(A.J.Drak)将船用转向柱和方向盘技术应用到新式戴姆勒·弗顿(Daimler Phantom)敞篷车上。1890年戴姆勒·帕利生(Daimlr Paririan)制成转向柱与方向盘倾斜的第一辆汽车。Р 进入20世纪后,相关科技的进步带动了汽车设计技术与汽车工业的迅速发展,但对于转向传动系统的研究主要集中在转向器的型式和转向执行机构的尺寸优化设计等方面,而在两轮转向原理以及两轮偏转联动实现方式等方面并未有新的突破。Р 2.前两轮转向技术的主流:Р(1)与非独立悬架配用的转向机构Р1)转向梯形后置,转向直拉杆纵置:Р如图1.3(a)所示,在前桥仅为转向桥时,由转向横拉杆5和左、右转向梯形臂4组成的转向梯形一般布置在前桥之后,以避免其在转向过程中与车轮发生干涉。解放CA141、东风EQ140等汽车都是采用这种转向机构。Р(a) (b) (c)Р图1.3 与非独立悬架配用的转向机构Р 1—转向摇臂 2—转向直拉杆 3—转向节臂 4—梯形臂 5—转向横拉杆Р 2)转向梯形前置,转向直拉杆纵置:Р 在发动机较低或转向桥兼驱动桥的情况下,为避免干涉,往往将转向梯形布置在前桥之前,如图1.3 (b)所示。Р 3)转向梯形前置,转向直拉杆横置:
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