性下降。为了兼顾两者,一般采用变传动比的转向器,或者采用动力转向,还有就是提高转向系的正效率,但过高正效率往往伴随着较高的逆效率。Р转向时内外车轮间的转角协调关系是通过合理设计转向梯形来保证的。对于采用齿轮齿条转向器的转向系来说,转向盘与转向轮转角间的协调关系是通过合理选择小齿轮与齿条的参数、合理布置小齿轮与齿条的相对位置来实现的,而且前置转向梯形和后置转向梯形恰恰相反。Р转向轮的回正能力是由转向轮的定位参数(主销内倾角和主销后倾角)决定的,同时也受转向系逆效率的影响。选取合适的转向轮定位参数可以获得相应的回正力矩,但是回正力矩不能太大又不能太小,太大则会增加转向沉重感,太小则会使回正能力减弱,不能保持稳定的直线行驶状态。转向系逆效率的提高会使回正能力提高,但是会造成Р“打手”现象。Р转向系的间隙主要是通过各球头皮碗和转向器的调隙机构来调整的。Р合理的选择转向梯形的断开点可以减小转向传动机构与悬架导向机构的运动干涉。Р3.转向器设计与计算Р3.1转向系计算载荷的确定Р为了行驶安全,组成转向系的各零件应有足够的强度。欲验算转向系零件的强度需首先确定作用在各零件上的力。影响这些力的主要因素有转向轴的负荷,路面阻力和轮胎气压等。为转动转向轮要克服的阻力,包括转向轮绕主销转动的阻力、车轮稳定阻力、轮胎变形阻力和转向系中的内摩擦阻力等。Р3.1.1原地转向阻力矩Р精确地计算这些力是困难的,为此推荐用足够精确的半经验公式来计算汽车在沥青或者混凝土路面上的原地转向阻力矩,即,式中,f为轮胎和路面间的滑动摩擦因数,一般取0.7;为转向轴负荷(N);p为轮胎气压(MPa)。Р=55%g=55%*(905+80+75*4)*9.8NР =6926.15NР=N=286775.33Рf=0.7Р按《汽车设计》,取满载质量m的55%Рp=0.22MpaР车整备质量=905kgР3.1.2转向盘手力
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