功率为:(其中:为电动机功率,为负载功率,为总效率。)而KW,所以KW传动效率分别为:联轴器效率滚动轴承的效率锥齿轮传动效率开式齿轮传动效率卷筒传动效率传动装置的总效率应为组成传动装置的各部分运动副效率之乘积,即:所以3、确定电动机转速卷筒轴工作转速为查表可得:一级圆锥齿轮减速器传动比,一级开式齿轮传动比,则总传动比合理范围为,故电动机转速的可选范围为符合这一范围的同步转速有750,1000和1500根据这个查表可以选择的电动机有以下几种:方案电动机型号额定功率PKW电动机转速r/min电动机重量Kg同步转速满载转速1Y160M–411150014601232Y160L–61110009701473Y180L–811750730184表1综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和减速器的传动比可见第1个方案比较合适因此选定电动机型号为Y160M–4,其主要性能如下表2:型号额定功率KW满载时转速r/min电流A效率%功率因数Y160L–6119702.02.0表2电动机主要外形和安装尺寸列于下表:中心高H外形尺寸脚底安装尺寸地脚螺栓孔直径K轴伸尺寸16015(二)、确定传动装置的总传动比和分配传动比1、总传动比由选定的的电动机满载转速和工作机主动轴转速n,可得传动装置的总传动比为(1)电动机型号为Y160L-6,满载转速nm=970r/min,且工作机主动轴转速n=87.31r/min,则由上面公式(1)可得:2、分配传动比总传动比为各级传动比的乘积,即(2)设、分别为圆锥齿轮的传动比和圆柱齿轮的传动比,在圆锥齿轮减速器的传动比范围内则由公式(2)可得=11.11得根据圆柱齿轮减速器的传动比范围可取4,则3、计算传动装置的运动和动力参数(1)、各轴转速Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴(2)、各轴输入功率Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴(3)、各轴输入转矩电机轴输出转矩所以各轴输出转矩为:Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴
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