Racks Calculation Р Р 1. 输入参数: Р 参数数值备注Р机床参数水平移动重物质量(M)/Kg 30,000 Р 进给方向最大切屑力(F')/N 0 Р 线速度(v)/m/min 6 Р 加速度(a)m/sec2 0.6 Р 摩擦系数(μ) 0.1 Р 安全系数(c) 1.2 Р齿轮箱参数输出齿轮模数M 6 Р 输出齿轮齿数Z 19 Р 输出齿轮形式(直齿=0; 斜齿=1) 0 Р 齿轮节圆直径(dp)/mm 114 Р 齿轮箱减速比(i) 55 Р系数驱动轴数量(n) 1 Р 多轴驱动分配系数(j) 1 Р 齿轮齿条啮合系数(η) 0.95 Р需求参数最大驱动力(N) 56,916.00 Р 输出齿轮扭矩需求(Nm) 3414.96 Р 电机转速需求(r/min) 921.89 Р 电机扭矩需求(Nm) 62.09 Р 电机功率需求(Kw) 5.99 Р Р 2. 齿条驱动力需求Р a. 最大需求驱动力РF= M (g*u+a)*c+F' Р= 56,916.00 N Р b. 单轴驱动力需求РF0= F/n/j Р= 56,916.00 N Р结论Р Р 3. 齿轮扭矩需求РT= F0 *dp/(2000*η) Р= 3414.96 Nm Р结论Р 110/70 Р 4. 电机转速及扭矩需求Р a,电机转速需求РSin= 1000*v*i/(dp*π) Р= 921.89 r/min Р b,电机扭矩需求РTin= T/i Р= 62.09 Nm Р c,电机功率需求РPin= Sin*Tin/9550 Р= 5.99 Kw Р Р Р 请较检电机参数*请对照电机功率扭矩曲线图选择电机,参考电机功率。РJ