贡献。其中,吉林大学的郭孔辉院士著的《汽车操纵稳定性》一书全面、详细而又系统地研究了车辆悬架系统的运动学,率先提出了悬架系统的运动学的研究方向,即需要从侧向力、纵向力转向方面对其作出分析,并且描述了车轮的定位参数对车辆操纵稳定性和乘坐平顺性的影响[21]。吉林大学的林逸教授等人也分别通过在各刊物上发表论文[22]来介绍自己的观点,其中指明了在解决车辆悬架系统弹性运动学方面问题时的常用办法。此外,作者重点讲述了悬架系统中橡胶元件的主要性能及其用于车辆独立悬架系统时对整车操纵稳定性和乘坐平顺性的影响。清华大学的张越今博士所编写的《汽车多体动力学及计算机仿真》Р[23],则深入浅出地讲解了通过使用计算机技术,建立车辆悬架系统的多刚体虚拟样机模型以及对其的计算与分析。上海交通大学的喻凡所编著的《汽车系统动力学》一书则重点介绍了车辆悬架系统的驱动动力学和制动动力学的相关内容以及现代控制理论,并且结合实际情况叙述了车辆悬架系统的控制和车辆性能的控制等方面的研究[24]。清华大学王霄锋所编著的《汽车底盘设计》一书全面地讲述了汽车悬架的设计要求和设计步骤。介绍了独立悬架和非独立悬架,并分别针对汽车悬架弹性元件、减振器和导向机构的分析、计算和设计做出了详细的介绍[25]。北京理工大学的周长城所著的《汽车平顺性与悬架系统设计》[26]、《车辆悬架设计及理论》[27]和《车辆悬架弹性力学解析计算理论》[28]均系统而又全面地介绍了车辆悬架系统的阻尼匹配、液压筒式减振器的设计及理论、悬架弹簧设计以及油气悬架设计等内容。为车辆悬架系统的设计提供了十分重要的依据。西南交通大学的丁渭平所编写的《汽车CAE技术》一书详细地对车辆悬架系统的自主设计作出了归类,重点地讲解了CAE技术对于在车辆悬架系统设计开发方面的应用,同时对悬架系统开发的整个流程及评价标准作出了相应的叙述[29]。Р2 悬架设计的要求与步骤
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