.1 开模 YV 2 Q0.1 闭模终止限位开关 SQ2 I0.2 闭模 YV 3 Q0.2 射台前进终止限位开关 SQ3 I0.3 顶针前进 YV 4 Q0.3 加料限位开关 SQ4 I0.4 射台后退 YV 5 Q0.4 射台后退限位开关 SQ5 I0.5 预塑 YV 6 Q0.5 开模终止限位开关 SQ6 I0.6 顶针后退 YV 7 Q0.6 顶针前进限位开关 SQ7 I0.7 注入塑料 YV 8 Q0.7 顶针后退限位开关 SQ8 I1.0 注射延时 t1 1S 单周期加工选择开关 I1.1 保压延时 t2 2S 停止按钮 I1.2 t12S 连传开关 I1.3 t22S 8 4. 软件设计 4.1 系统顺序功能图 M0.0 M0.1 Q0.0 Q0.2 闭模 M0.2 Q0.7 M0.3 射台前进保压预塑注射 I0.2 射台后退 M0.4 Q0.0 Q0.7 Q0.6 T37 I1.0*M2.O I0.3 M1.1 M0.5 M0.6 M0.7 M1.0 T37 T38 I0.0 (启动 SB1 ) Q0.2 Q0.1 Q0.3 Q0.2 Q0.6 Q0.0 T38 I0.6 I0.4 I0.5 I0.7 I1.0 SMO.1 顶针后退顶针前进开模 Q0.4 Q0.3 Q0.4 原点 I0.2( 安全限位 SQ1) I1.0*M2.0 9 4.2 梯形图设计其中, I1.3-I2.3 对应的 7 个按钮控制模具的闭模和开模,射台的前进与后退,注塑机的注射,顶针的前进和后退。为了保证系统的安全运行,在手动程序中设置了一些互锁开关。如模具的闭模和开模之间、射台前进与后退之间、顶针的前进和后退之间的互锁,这是为了防止功能相反的两个输出继电器同时输出低电平。各限位开关和 I1.0 的常闭触点分别与控制注塑机运动的各电磁阀线圈串联,以防止因注塑机某部分的运动超限出现事故。