算机上事先编译好程序,然后下载到PLC上进行运行。通过RS232和RS485通信,可以实现远距离的编程和数据的传送。(4)PLC一般使用AC220V或者DC24V的电源。PLC内部的电源为模块提供DC5V、DC12V和DC24V的电源。而PLC的一般输入输出的信号电压都比较高,因此外部引入的电压可能会导致CPU模块和其他模块损坏,或者导致PLC不能正常工作,因此需要用光耦合、小型继电器等进行隔离,从而保护PLC。3.2.2可编程控制器的特点(1)编程方法简单易学(2)功能性强,性价比高(3)硬件配套齐全,用户使用方便,适应强(4)可靠性高,抗干扰能力强(5)系统的设计、安装、调试工作量少(6)维修工作量少,维修方便3.2.3控制功能的选择PLC控制系统的核心部分就是PLC的选择,正确选择好PLC,可以非常有效率的进行程序的运行和监控。因此PLC的选型有以下几点需要考虑:(1)输入输出点数的确定:总输入输出(I/O)点数=(输入点数+输出点数),另外再加上10%到20%的扩展;(2)容量的估算:总体存储容量=(开关量输入点数+开关量输出点数)10+模拟量点数150;(3)控制功能的选择,(4)PLC的机型的选择,需要考虑的有PLC的类型、输入输出量点数、电源选择、存储器的容量的大小,经济性能的考量;综合上述考虑和老师给出的建议,本次设计采用的台达DVP60ES200T以及IO扩展模块,作为主体控制设备。同时伺服电机使用速度控制。该类型的PLC有以下特点[3]:(1)大程序存储容量:共有16K步;(2)最大提供60输入输出点数;(3)端口:1个RS-232端口,2个RS485端口,这些端口都能独立工作;(4)最大的I/O扩展为256点输入+16输出(5)高效的指令执行效率;(6)指令执行速度:0.24s;(基本指令)端子排列如图3.2所示。图3.2DVP60ES200T端子排列
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