到的考虑。Р(2)控制系统结构简单,通用性强РPLC及外围模块品种多,可由各种组件灵活组合成各种大小和不同要求的控制系统。Р(3)编程方便,易于使用РPLC程序的编制,采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。Р(4)功能完善Р在PLC内部具有许多控制功能,诸如时序、计算机、主控继电器以及移位寄存器、中间寄存器等。Р(5)设计、施工、调试、的周期短РPLC采用模块化积木式结构,故仅需按性能、容量等选用组装,因而缩短了设计周期,使设计和施工可同时进行。Р(6)体积小,维护操作方便РPLC体积小,质量轻,便于安装。Р(7)易于实现网络化РPLC可连成功能很强的网络系统。Р(8)可实现三电一体化РPLC将电控(逻辑控制)、电仪(过程控制)和电结(运动控制)这三电集于一体。Р3.2 PLC的组成和设计步骤Р可编程控制器的组成:包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。РCPU是PLC的核心,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。РPLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。
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