开关的外形和调节旋钮、显示灯。图2-2图2-3给出该光电开关的内部电路原理框图。图2-3CX-441(E3Z-L61)光电开关电路原理图用来检测物料台上有无物料的光电开关是一个圆柱形漫射式光电接近开关,工作时向上发出光线,从而透过小孔检测是否有工件存在,。该光电开关选用SICK公司产品MHT15-N2317型,其外形如图2-4所示。图2-4MHT15-N2317光电开关外形2.3供料单元的PLC控制系统PLC的I/O接线根据工作单元装置的I/O信号分配(表2-1)和工作任务的要求,供料单元PLC选用S7-224AC/DC/RLY主单元,共14点输入和10点继电器输出。PLC的I/O信号分配如表2-2所示,接线原理图则见图2-5。表2-1供料单元装置侧的接线端口信号端子的分配图2-5供料单元PLC的I/O接线原理图3.加工单元控制系统3.1加工单元的气动系统加工单元所使用气动执行元件包括标准直线气缸、薄型气缸和气动手指。加工单元图3-1加工单元气动控制回路工作原理图的气动控制元件均采用二位五通单电控电磁换向阀,各电磁阀均带有手动换向和加锁钮。它们集中安装成阀组固定在冲压支撑架后面。气动控制回路的工作原理如图3-1所示。1B1和1B2为安装在冲压气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关,2B1和2B2为安装在加工台伸缩气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关,3B1为安装在手爪气缸工作位置的磁感应接近开关。1Y1、2Y1和3Y1分别为控制冲压气缸、加工台伸缩气缸和手爪气缸的电磁阀的电磁控制端。3.2加工单元的PLC控制系统PLC的I/O分配及系统安装接线,装置侧接线端口信号分配如表3-1所示表3-1加工单元装置侧的接线端口信号端子的分配2)加工单元选用S7-224AC/DC/RLY主单元,共14点输入和10点继电器输出。PLC的I/O信号表如表3-2所示,接线原理图如图3-2所示。
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