握气缸及电磁阀的工作原理。Р 2.掌握各个传感器的使用方法。Р 3.喷涂单元控制程序的编写。Р 4.了解连杆机构的工作原理。Р 5.触摸屏工程的学习。Р 二、控制要求Р 复位:按下复位按钮,挡料气缸缩回,输送电机动作带动传输线运行5S至无杂物;复位完成。Р 运行:按下运行按钮,传输线开始运行,输送电机动作带动传输线运行,等待托盘到位;托盘到位后,工件检测传感器检测到工件信号后,进行模拟喷涂操作;喷涂完成后,加热罐进行加热,同时加热指示灯点亮,工业触摸屏上指示当前的温度及设定的加热温度;加热完成后,风扇运转进行加温处理,工业触摸屏上指示当前的温度及设定下降的最低温度;烘干完成,挡料气缸缩回,输送电机动作带动传输线运行,托盘工件前往下一站,一个工作周期完成。Р 停止:按下停止按钮,当前一个工作周期完成后,本单元停止工作。三、传感器型号及系统流程图Р 系统流程图如下:Р 四、遇到的问题及解决办法Р 1 .喷涂完毕后不再动作。Р 原因:挡料下限传感器损坏,检测不到挡料已下去。Р 第五站检测单元Р 检测单元由触摸屏、直流减速电机、挡料气缸、检测气缸、光电传感器、光纤传感器、对射传感器、色标传感器、电感传感器、磁性传感器、电控阀、安装支架等组成,主要完成对工件的检测。由升降气缸带动检测支架升降,可同时对工件进行多面检测。Р 当系统运行,传输线运行,等待托盘到位。当检测到托盘到位后,伸缩气缸伸出,各检测传感器分别对准工件的各个面,等待0.5秒开始检测,完成后伸缩气缸缩回,阻挡气缸缩回,传输线运行,托盘和工件被传输到下一站,一个工作周期完成。各检测传感器的功能为:光电传感器检测工件、对射传感器检测工件盖、光纤传感器检测销子、色标传感器检测工件颜色、电感传感器检测销子的材质。Р 一、实训目的Р 1.掌握气缸及电磁阀的工作原理。Р 2.掌握各个传感器的使用方法。Р 3.检测单元控制程序的编写。
全文预览
