AC伺服电机驱动器,电机编码器反馈脉冲为2500pulse/rev,驱动器反馈脉冲电子齿轮分-倍频值为4倍频。指令脉冲电子齿轮的分-倍频值设置为10000/6000。PLC每输出6000个脉冲,伺服电机旋转一周,驱动机械手移动60mm,各站的位置见下表:用位置向导编程时:(1)1—4包络的脉冲数应该分别输入多少?47000、28600、23500、92500(2)分析向导产生的PTO0_RUN(见下图)的输入与输出参数的意义?.40、举例说明从站如何获得主站的控制命令?如上图所示,当此站控制方式为自动控制时,并满足了运行的所有的条件时,主站会置位V1000.0,当V1000.0被置位后,运行状态就会被置位,从站就获得了主站发送的运行的控制命令。41、在编制通讯程序前应做哪些先期设计工作?这些工作和系统的整体编程有什么关系?在使用网络读/写之前,要确认PLC之间的通信线路必须畅通,PLC之间的通信波特率一致,而地址不同,在多个PLC通信时,必须保证在网络中只有一个PLC在发数据。42、结合下图说明主站如何获得从站的控制方式和工作状态?如上图,从站把从站的控制方式信息放在V1040.4中,主站读取V1040.4中的信息后就能知道从站的控制方式;如上图,从站把准备就绪的状态的信息放到V1040.0中,主站读取V1040.0中的信息就知道现在从站的工作的状态。43、YL335B自动生产线的分拣控制子程序也是一个步进顺控程序,编程思路如.下:①检测到待分拣工件下料到进料口后,清零HC0当前值,以固定频率启动变频器驱动电机运转。②当工件经过安装传感器支架上的光纤探头和电感式传感器时,根据2个传感器动作与否,判别工件的属性,决定程序的流向。HC0当前值与传感器位置值的比较可采用触点比较指令实现。③根据工件属性和分拣任务要求,在相应的推料气缸位置把工件推出。请编制控制程序(端子分配自定)。
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