块本系统为智能电动车,对于电动车来说,其驱动轮的驱动电机的选择就显得十分重要。由于本题要实现对路径的准确定位和精确测量,我们综合考虑了一下两种方案。方案1:采用步进电机作为该系统的驱动电机。由于其转过的角度可以精确的定位,可以实现小车前进路程和位置的精确定位。虽然采用步进电机有诸多优点,步进电机的输出力矩较低,随转速的升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,其转速较低,不适用于小车等有一定速度要求的系统。经综合比较考虑,我们放弃了此方案。方案2:采用直流减速电机。直流减速电机转动力矩大,体积小,重量轻,装配简单,使用方便。由于其内部由高速电动机提供原始动力,带动变速(减速)齿轮组,可以产生大扭力。我们所选用的直流电机减速比为1:74,减速后电机的转速为100r/min。我们的车轮直径为6cm,因此我们的小车的最大速度可以达到V=2πr·v=2*3.14*0.03*100/60=0.314m/s能够较好的满足系统的要求,因此我们选择了此方案。1.2.9电机驱动模块方案1:采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片。L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片,它相应频率高,一片L298N可以分别控制两个直流电机,而且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动,操作方便,稳定性好,性能优良。方案2:对于直流电机用分立元件构成驱动电路。由分立元件构成电机驱动电路,结构简单,价格低廉,在实际应用中应用广泛。但是这种电路工作性能不够稳定。因此我们选用了方案1。1.2.10车载语音模块和控制台语音模块方案1:选择专门的语音存储芯片ISD1420,通过单片机进行录放音的控制。用这种方法虽然比较简介方便,但是在地址模式所占IO口较多,在操作模式下进行随机播放又需快进,较适合于顺序播放。且存储空间较小,只能存储总计20s的语音,无法进行语音识别。为了能更好的使用语音播放和语音辨识,我们放弃了此方案。
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