U停止工作,允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下,RAM内容被保存,振荡器被冻结,单片机一切工作停止,直到下一个中断或硬件复位为止。Р2、STC12C5410资源简述РSTC12C5410系列单片机是由宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的兼容8051内核单片机,是高速的新一代8051单片机,全新的流水线/精简指令集结构。具有加密性强、抗干扰超强、功耗超低、供电电压范围广,在系统可编程的主要特点。РSTC12C5410AD单片机中包含中央处理器、程序存储器(Flash)、数据存储器(RAM)、EEPROM、定时/计数器、I/O接口、UART接口和中断系统、SPI接口、高速A/D转换模块、PWM(或捕捉/比较单元)以及硬件看门狗、电源监控、片内RC振荡器等模块。可以说STC12C5410AD单片机几乎包含了数据采集和控制中所需的所有单元模块,可称得上一个片上系统(SOC),可以很容易地构成典型的测控系统。Р3、主控模块电路:由STC89C52和STC12C5410AD单片机组成的主控模块电路如图4-1所示。Р图4-1 主控电路Р4.2 电机驱动电路设计РL298N是专用驱动集成电路,属于H桥集成电路,其输出电流为2A,最高电流4A,最高工作电压50V,可以驱动感性负载,如大功率直流电机,步进电机,减速电机,伺服电机,电磁阀等,特别是其输入端可以与单片机直接相联,从而可以方便地受单片机控制,其输入逻辑电平与电机状态对应表如4-1表。其硬件电路原理图如图4-2所示,在输入端与使能端采用光耦对驱动电路和控制电路进行隔离,在电机的两端各安装两个二极管,主要起续流保护作用。Р表4-1 L298的逻辑功能РIN1(IN3)РIN2(IN4)РENA(ENB)Р电机状态РXРXР0Р停止Р1Р0Р1Р顺时针Р0Р1Р1Р逆时针Р0Р0Р0Р停止Р1Р1Р0Р停止
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