, 有时候会造成消防滞后,严重影响到消防的质量和人们的生命财产安全。( 2)现代消防系统:现代消防系统主要依靠机械学,电子电力学的发展而发展起来。将机械与电子结合,配以自动控制原理,实现消防的自动灭火,智能控制,甚至遥控的功能[7] 。机械结构的灭火方式保证了灭火的效率,智能控制保证了消防人员的安全[8]。在未来的智能消防领域中起到非常重要的作用。 1.3 本设计的目标和主要内容本系统是设计一个智能遥控消防车系统。主要是以 AVR 单片机作为主控器进行设计, 利用 nRF905 作为无线射频通信,利用无刷电机作为消防车的主控动力,经遥控器发送的动作命令与消防车接收机发出的控制命令结合,经过单片机处理信息之后,实现远程控制消防车进行灭火工作。陈亮亮智能遥控消防车 2 2 智能遥控消防车机械部分总体方案设计智能遥控消防车机械部分主要以“四轮一带”为核心的动力传动机构,大功率无刷直流电机为动力机构,离合锁紧系统等结构构成。其结构简图如图 2.1 。图 2.1 智能遥控消防车机械部分结构简图 2.1 智能遥控消防车关键零部件 CAD 图纸遥控消防车系统主要由销轴、张紧轮、支撑轮轴架、中间轴、主动轮等组成。在设计稳定性和材料可靠性方面考虑,轴承类零件采用 45号碳钢以满足机械应力需求,骨架用 q235 钢材,本设计采用 CAD 图纸如图 2.2 —图 2.6 。图 2.2 销轴钦州学院本科毕业论文(设计) 3 图 2.3 张紧轮轴图 2.4 支撑轮轴架图 2.5 中间轴陈亮亮智能遥控消防车 4 图 2.6 主动轮 2.2 智能遥控消防车整车设计遥控车整车设计方面,流程是绘制 CAD 零配件,将尺寸按一定比例放缩,进一步将二维图纸通过 UG 生成 3维图,然后通过电脑虚拟零件装配、机械仿真得到满意的整车设计方案。整车设计图如图 2.8 —图 2.11 。图 2.7 智能遥控消防车主视图
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