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机器人技术习题集

上传者:upcfxx |  格式:doc  |  页数:17 |  大小:214KB

文档介绍
工 2).精密测量 3).精密计算 4).精密装配?13.GPS全球定位系统,只有同时接收到____颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置。 1).2 2).3 3).4 4).614.图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括:____、_____、______三个层次及它们的工程应用。1).图像获取2).图像处理3).图像增强4).图像恢复5).图像分析6).图像理解15.机器视觉系统主要由三部分组成:1).图像的获取2).图像恢复3).图像增强4).图像的处理和分析5).输出或显示6).图形绘制二、判断题(Y/N)?1.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。?2.结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。?3.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。?4.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。?5.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。?6.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。?7.传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。?8.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。9.传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。10.绝对光轴编码器大量使用二进制编码码盘。11.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。12.增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。13.采用两个码盘脉冲为一个时间间隔,然后用计数器记录在这段时间里高速脉冲源发出的脉冲数。用这样的方法可以提高位置的测量精度。14.电涡流式传感器可以用来检测与任何物体间的距离。15.用光纤制作接近觉传感器可以用来检测机器人与目标物间较远的距离。16.超声波传感器对于水下机器人的作业是不可或缺的。17.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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