全文预览

机器人干涉区及互锁

上传者:学习一点 |  格式:doc  |  页数:5 |  大小:109KB

文档介绍
RB与PLC互锁信号10IN42RB与PLC互锁信号10OT43RB与PLC互锁信号11IN43RB与PLC互锁信号11OT44RB与PLC互锁信号12IN44RB与PLC互锁信号12OT45RB与PLC互锁信号13IN45RB与PLC互锁信号13OT46RB与PLC互锁信号14IN46RB与PLC互锁信号14OT47RB与PLC互锁信号15IN47RB与PLC互锁信号15OT48RB与PLC互锁信号16IN48RB与PLC互锁信号16自锁:典型的应用是用自己的常开触点与开启按钮并联,锁定回路。即使开启按钮弹开了,由于有自锁触点的连接,仍可形成回路。这种接法就叫做“自锁”。互锁:典型的应用是将继电器A的常闭触电串联在其他回路当中,而其他回路中继电器B的常闭触电串联在继电器A的回路中。当继电器A的线圈先得电时,它的常闭触电会断开继电器B的回路。相反,如果继电器B的线圈先得电时,它的常闭触电会断开继电器A的回路。这样互相牵制,起到一定的逻辑作用。这种接法就叫“互锁”。在一个回路中,即有自锁又有互锁的就叫做“联锁”。自锁,是在接触器线圈得电后,利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态,一般对象是对自身回路的控制。如把常开辅助触点与启动的电动开关并联,这样,当启动按钮按下,接触器动作,辅助触电闭合,进行状态保持,此时再松开启动按钮,接触器也不会失电断开。一般来说,在启动按钮和辅助按钮并联之外,还要在串联一个按钮,起停止作用。点动开关中作启动用的选择常开触点,做停止用的选常闭触点。互锁,说得是几个回路之间,利用某一回路的辅助触点,去控制对方的线圈回路,进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。联锁,就是设定的条件没有满足,或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。“在一个回路中,即有自锁又有互锁的就叫做“联锁””这种说法并不科学,也不全面。

收藏

分享

举报
下载此文档