-1这里的调速采用变频调速,由传感器采集信号送PCL控制变频器完成,上图中的电器控制设备一处可细分为如下流程(图2-2):变频器接受信号控制电动机交由PLC处理后输出信息由传感器检测并输出信号物件到达预定位置图2-2下面将详细介绍光电传感器和变频器2.2光传感器的介绍及选用传感器是现在及将来在自动化控制系统中最为重要的一个单元,其可以将外界模拟量的变化转化为电信号的输出,从而实现了一个工作系统针对外界的变化而做出相应控制动作的功能。在本次设计中,由于需要采集的信息是物体的移动,所以采用的是光电传感器,光电传感器是一种小型电子设备,它可以检测出其接收到的光强的变化。在传送带自动控制系统中实现自动控制的信息采集作用。2.2.1光电传感器的分类反射光电传感器对射距离漫反射回归反射图2-31)漫反射型影响检测的因素:安装角度;测量物体的颜色;振动优点:安装最简单,方便缺点:漫反射光电传感器是检测最不稳定的。被测物体TR传感器图2-4漫反射型传感器2)回归反射型影响检测的因素:被测物的光主亮度;反光镜的安装角度97年前,以上两方面确实是回归型传感器存在的影响因素。但后来该类型传感器增加了P.R.O功能:即该功能的一个重要特点就是:反光镜可以把纵波转换为横波。发射器发射的是纵波,而接收器只能接收横波。发射器发射的纵波经过反光镜把纵波转变成横波,由接收器接收。由于物体没有把纵波转变为横波的功能,因此,无论物体光亮度如何,只能把发射器发射的纵波返回,接收器不能接收到横波信号,这样,就可以准确地检测物体的有无。优点:可检测透明物体和光亮度高的物体;检测稳定,安装方便缺点:当反光镜或传感器表面有灰尘时,检测精度降低。可以改变安装方式,经常擦拭灰尘来消除此影响。反光镜角度影响检测精度反光镜TR传感器图2-5回归反射型传感器(3)对射型影响检测的因素:被测物的透光性;被测物的大小优点:检测精度最高
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