数等命令。(3)输入现场状态完成前两步工作后PLC便扫描各个输入点,读入各点的状态和数据,如开关的通断状态、形成现场的内存映象。这一过程也称为输入采样或输入刷新,在一个扫描周期内内存映象的内容不变,即使外部实际开关状态己经发生了变化也只能在下一个扫描过程中的输入采样时刷新,解算用户逻辑所用的输入值是该输入值的内存映象值而不是当时现场的实际值。(4)解算用户逻辑即执行用户程序。一般是从存储器的最低地址存放的第一条程序开始,在无跳转的情况下按存储器地址的递增方向顺序的扫描用户程序,按用户程序进行逻辑判断和算术运算,因此称之为解算用户逻辑。解算过程中所用的计数器、定时器、内部继电器等编程元件为相应存储单元的即时值,而输入继电器、输出继电器则用的是内存映象值。在一个扫描周期内,某个输入信号的状态不管外部实际情况是否己经变化,对整个用户程序是一致的,不会造成结果混乱。(5)输出结果将本次扫描过程解算得到的最新结果送到输出模块取代前一次扫描结算结果,也称为输出刷新。解算用户逻辑时,每一步所得到的输出信号被存入输出映像寄存器而并未发送到输出模块,相当于输出信号被输出门阻隔,待全部解算完成后打开输出门一并输出,所用输出信号由输出状态表送到输出模块,其相应开关动作。在依次完成上述五个步骤操作后PLC又开始进行下一次扫描。如此不断的反复循环扫描,实现对全过程及设备的连续控制,直至接收到停止命令、停电、出现故障或载物。PLC的工作过程如图1-2所示。自诊断与外设通信输入现场状态解算用户逻辑输出结果图1-2PLC的工作过程1.2.4PLC的特点根据IEC标准草案给PLC下的定义:它是在工业环境中使用的数字操作的电子系统,它使用可编程存储器内部储存的用户设计的指令,这些指令用来实现特殊的功能,诸如逻辑运算、顺序操作、定时、计数以及算术运算以及通过数字或模拟输入,输出来控制各种类型的机械或过程。不论是
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