泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了直齿圆柱齿轮误差测量装置的发展,使得直齿圆柱齿轮误差测量装置能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。直齿圆柱齿轮误差测量装置虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,钻孔的范围比传统的台式钻床大的特点,因此,直齿圆柱齿轮误差测量装置已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。Р 直齿圆柱齿轮误差测量装置技术涉及到力学、机械学、电气气技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。直齿圆柱齿轮误差测量装置是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多自由度,可用来钻孔、攻牙以完成在各个不同环境中工作。Р 齿轮的应用有着悠久的历史,而齿轮的科学研究却始于17世纪M·Camus发现齿轮传动的节点原理; 1765年, L·Euler将渐开线齿形引入齿轮,100多年后Fellows等人应用范成法高效地生产出渐开线齿轮从此渐开线齿轮得到了广泛应用。由于制造与安装等方面的原因,实际齿轮总是存在着误差。这种误差对传动系统的精度与动态特性(特别是振动与噪声)有直接的影响。因此如何表征、测量、分析、利用和控制齿轮误差一直是不断探索的课题。齿轮测量的基础是齿轮精度理论。齿轮测量技术的发展历程是以齿轮精度理论的发展为前提的。齿轮精度理论的发展实质上反映了人们对齿轮误差认识的深化。迄今,齿轮精度理论经历了齿轮误差几何学理论、齿轮误差运动学理论和齿轮误差动力学理论的发展过程。其中,齿轮误差动力学理论还处在探索中。第一种理论将齿轮看作纯几何体,认为齿轮是一些空间曲面的组合,任一曲面都可由三维空间中点的坐标来描述,实际曲面上点的位置和理论位置的偏差即为齿轮误差。第二种理论将齿轮看作刚体认为齿轮不仅仅是几何体,也是个传动件
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