手能力和实践技能而设计的一套实用性实训设备。该装置由八套各自独立而又紧密相连的工作站和一套监控站组成。这八站分别为:上料检测站、搬运站、加工站、搬运分拣站、传送站、安装站、安装搬运站和分类站。该实训装置的一大显著特点是:具有较好的柔性,即每站各有一套PLC控制系统独立控制。将八个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后,通过组建PLC网络,又可以将相邻的两站、三站……直至八站连在一起,学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。该系统囊括了机电一体化等专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC(可编程控制器)、传感器等多种技术,给学生提供了一个典型的综合操作平台,使学生将学过的各门专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。1.系统个硬件结构(1)上料检测站由料斗、回转台、工件滑道、提升装置、检测工件和颜色的光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、直流减速电机、电磁阀及SMC气缸组成,主要完成回传上料台将工件依次送到检测工位,提升装置将工件提升并检测工件颜色。(2)搬运站由机械手、气爪、回转台、电感式传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及SMC气缸组成,主要完成将工件从上站搬至下一站。(3)加工站由回转工作台、打孔电机组件、检测缸组件、检测工件转台到位传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及SMC气缸组成,主要完成用回转工作台将工件在四个工位间转换,钻孔单元打孔,检测打孔深度。(4)搬运分拣站由机械手、气爪、电感式传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及SMC气缸组成,主要完成在加工后的物料送到指定位置,分拣站的机械手开始左右移动分拣搬运物料,将合格物料搬运至传送站,其基本原理类同于搬运站。其分拣是通过传感器IB2来控制的。
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