存储在文件中的点列表信息和参数转化成运动指令发送给运动控制卡。文件编译过程示意图如图2-4所示:Р图2-4 文件编译过程示意图Р2.3点胶控制器Р控制胶量的输出,可以调定所需胶量。每一种加工的产品所需胶量是不同的,所以须调定适合的压力值,从而控制输出胶量。总的要求是可由压力调整阀控制输出气压,直观的压力显示,便于观测真空止滴功,能防止液体外泄,可进行手动、自动灵活控制滴定。Р第三章点胶机的选型Р3.1点胶机器人Р点胶机器人是实现点胶程序的机械部分,下面是DR-200型点胶机器人外部示意图如图3-1所示:Р图3-1 DR-200型点胶机器人图РDR系列点胶机器人功能特点:Р1.操作简单方便:DR系列点胶机器人产品在设计中充分考虑到使用的简单化,在不影响功能的前提下,使按键的数量减少到最少,简化操作过程,工人培训简单,节约培训时间和培训费用。Р2.CAD图形识别:配有专用的控制软件,可识别CAD图形,自动生成运动轨迹,配合原点示教可以满足任意平面产品的自动点胶,免去了逐点示教的繁琐工作,尤其是在已有工件CAD图形的情况下,可以大大减少生产准备的时间,提高生产效率,为企业带来更大的经济效益。Р3.轨迹存储:在点胶机控制系统中,可以同时存储120个工作轨迹图形,只需进行简单的选择操作,可以快速适应不同的工件;一次下载以后可以脱离计算机。Р4.喷胶针头可调:可以在一定范围内适应不同高度工件的要求,并可以保证在更换点胶机针筒的时候,不需要对运动轨迹进行重新矫正。Р5.设定开关胶延迟时间,提前距离等功能,避免出胶不匀,拉丝,毛边等现象。Р6.关键部件精心选用零部件,在保证较高的速度、精度的同时,满足自动化生产条件下的高可靠性的要求,点胶机器人的主要参数见表3-1所示:Р表3-1 点胶机器人的主要参数Р规格型号РDR-200РX轴行程Р200mmРY轴行程Р200mmРZ轴行程Р100mm
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