控制系统,在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置,通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角,间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控装置的比较器中,与输入原指令位移值进行比较,用比较后的差值进行控制,使移动部件补充位移,直到差值消除为止的控制系统。】半闭环控制系统稳定性好,使用广泛,为大多数中小型数控机床所采用。如图1-3所示。Р图1-3半闭环控制系统框图位置Р控制单元Р速度Р控制单元Р执行元件Р工作台Р速度Р检测单元Р位置Р检测单元Р脉冲Р指令Р闭环控制系统Р一个控制系统,输入信号中包含有输出端反馈回来的信号,则为闭环控制系统,或称为反馈控制系统。如图1-4所示。Р这是一种自动控制系统,其中包括功率放大和反馈,使输出变量的值响应输入变量的值。通过传感器的元件,测量运动部件的位置、速度和加速度等,反馈到控制器中进行分许,以相对和绝对量与理想位置进行比较,得出差值,在再控制运动元件运动至完全到达理想位置。Р同开环、半闭环控制系统相比较,闭环控制系统有防干扰性、精准性,能改善系统的的响应特性。但是对测量元件要求较高,以至于成本也较高,适用于要求精度高的机床所使用。Р位置Р控制单元Р速度Р控制单元Р执行元件Р工作台Р速度Р检测单元Р位置Р检测单元Р脉冲Р图1-4闭环控制系统结构框图Р1.3.2按被控量的性质和运动控制方式分类Р(1)点位运动控制Р即只对终点位置有要求,起点到终点的过程与轨迹不作要求的运动控制。所以此控制要求点精度要高,运动速度要快,在加速度段与减速度的采用控制迅速准确。Р(2)连续轨迹运动控制Р该控制又称为轮廓控制,主要应用在传统的数控系统、切割系统的运动轮廓控制。对小线段加工时,有多段程序预处理功能。Р同步运动控制Р同步运动控制是实现多个轴一起运动,相互协调控制,以达到运动过程中各个轴的同步性,保证系统的同步控制。Р1.3.3按给定值信号的特点分类Р(1)恒值控制系统
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